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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Record Acceleration (aceleración del registro de desplazamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(registro de des
(
d d
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des
(registro de des
plazamiento ...) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de des
(registro de des
plazamiento 31) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
CANopen / CI
p
/
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−30
407
1...32
Valor nominal de aceleración para movimiento en incrementos/s
La deceleración sólo puede especificarse para posicionado.
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 897969...4489845 (Z 500 ... 2500 mm/s)
SLTE−16: 1169230...5846154 (Z 500 ... 2500 mm/s)
Predeterminado:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
407
1
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 0 (recorrido de
referencia)
407
...
407
32
20EEh
01h...20h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541.
Nota: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CANopen.
Array
uint32
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw1
2
.
rw1
rw1
rw1
rw
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