Publicidad
B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B.2.8 Datos de proyecto Teaching
Teach Target (destino programado)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
503
Aceleración máxima permitida en incrementos/s
Predeterminado:
SLTE−10: 4489845 (0x00448275 Z 2500 mm/s
SLTE−16: 5846154 (0x0059348A Z 2500 mm/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
21F7h
/ 00h
520
El parámetro definido es el que se describe con la posición real en la siguiente
orden Teach (véase la sección 5.7.4).
Valores:
1 (0x01): posición nominal en registro de desplazamiento (predeterminado)
en selección de registro: registro de desplazamiento correspon−
diente a los bytes de control FHPP
en modo directo: registro de desplazamiento correspondiente a
PNU=400
2 (0x02): punto cero del eje
3 (0x03): punto cero del proyecto
4 (0x04): posición final por software inferior
5 (0x05): posición final por software superior
21FCh
/ 00h
Var
uint32
2
.
2
)
2
)
Var
uint32
Var
uint8
Var
uint8
rw2
rw
rw2
rw
B−33
Publicidad
Capítulos
