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5. Puesta a punto
5.3.7 Recorrido de prueba
} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
5−24
1. Introduzca varios registros de desplazamiento para
verificar el comportamiento del posicionado (véase la
sección 5.3.6).
Ajuste, p. ej., las posiciones de destino en los límites
·
del margen de posicionado para verificar las posicio
nes finales por software.
Ajuste, p. ej., distintas velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para ejecutar
un determinado registro de desplazamiento.
o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de desplazamiento. Es preciso introdu
cir un mínimo de dos registros de desplazamiento en la
tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit. tab], todos
los registros de desplazamiento 1...31 de la tabla se pro
cesan sucesivamente. Si la tabla contiene un registro
de desplazamiento con la velocidad v = 0, no se ejecuta
rán ni éste ni los siguientes registros. El recorrido de
posicionado continuará a partir del registro de des−
plazamiento 1.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el recorrido
de posicionado [Demo posit tab.]. El registro de desplaza
miento actual seguirá ejecutándose, antes de que el
actuador se detenga.
4. Inicie el recorrido de prueba.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las coordenadas visualizadas del eje.
·
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual
procedimiento de posicionado.
5. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de desplazamiento, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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