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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.1.2 Communication Profile Area
Device Type (tipo de dispositivo)
CANopen / CI
Descripción
Error Register (registro de errores)
CANopen
Descripción
C−10
1000h
/ 00h
Clasificación del tipo de dispositivo y de la funcionalidad.
Bit: 31 ... 16
Información
adicional
Valores dependientes del perfil de datos (objeto 2FF2h/05h / PNU 206):
Device Profile Number:
Información adicional:
1001h
En este registro se guardan los errores internos.
El registro de errores forma parte del objeto de emergencia.
Bit: Descripción
0
generic error: existe un error (operación O de los bits del 1 al 7)
1
current: sobrecorriente en el motor
2
voltage: error de supervisión de la tensión
3
temperature: sobretemperatura en el motor
4
communication error (overrun, error state)
5
device profile specific: bit 13 del registro de estado (objeto 6041h)
Codificación dependiente del modo de funcionamiento:
Error de seguimiento en el modo de posicionado, Homing Error en modo
Homing
6
reservado, fijo = 0
7
manufacturer specific: otros errores graves, p. ej., transmisor de posición
defectuoso, lista de registros no válida, supervisión de interruptor de
referencia, etc.
Valores: 0 = sin errores; 1 = con errores.
Var
uint32
15 ... 0
Device Profile Number
DS 402: 402 (0x0192)
FHPP: 301 (0x012d)
DS 402: 2 (0x0002) código de tipo para servo−
accionamiento
FHPP: 0 (0x0000) no utilizado
Var
uint8
ro
ro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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