Creación De La Disponibilidad Para Funcionar Selección Del Registro; Estado Básico; Desbloquear Q Actuador Desblo - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción Descripción
1.1 Estado básico 1.1 Estado básico
(Control del disposi (Control del disposi
tivo HMI tivo HMI = off ) off )
1.2 Bloquear control 1.2 Bloquear control
del dispositivo
mediante FCT/MMI mediante FCT/MMI
1.3 Desbloquear q
actuador, desblo actuador desblo
quear funciona
miento miento
(Selección del (S l ió d l
registro)
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 5/7: Bytes de estado y control para Crear disponibilidad para funcionar Selección
de registro"
5−56
1. Creación de la disponibilidad para funcionar
Selección del registro
Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x 1 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Descripción de 1. Crear disponibilidad para funcionar:
1.1 Estado básico del actuador tras conectar la tensión de
alimentación.
} paso 1.2 o 1.3
1.2 Bloquear control del dispositivo mediante FCT/MMI
Opcionalmente, la toma del control del dispositivo
mediante FCT/MMI con CCON.B5 = 1 (LOCK) puede
bloquearse.
} paso 1.3
1.3 Desbloquear actuador en el modo selección de registro.
} recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/10
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9.
Bytes de estado
Byte
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 0 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
0 1