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5. Puesta a punto
} Settings
Homing paramet.
Homing method
Velocity v_rp
Velocity v_zp
SAVE...
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Establecimiento de los parámetros
1. Ajuste los siguientes parámetros de recorrido de referen
cia sucesivamente:
el método de referencia [Homing method]
la velocidad de búsqueda para determinar el punto de
referencia [Velocity v_rp]
la velocidad de desplazamiento hacia el punto cero
del eje [Velocity v_zp]
2. Con método de referencia Tope fijo ...":
asegúrese de que el punto cero del eje es
Si es necesario, programe (por Teach) el punto cero del
eje (véase la sección 5.3.4).
Precaución
Al modificar el método de referencia, el offset del punto
cero del eje se repone a cero. Es posible que los ajustes ya
existentes de las posiciones finales por software y de las
posiciones de destino de la tabla de registros de desplaza
miento permanezcan sin alteraciones. Observe que estos
valores se refieran al anterior punto cero del eje.
Realice siempre el recorrido de referencia tras cambiar
·
el método de referencia.
Luego programe (por Teach) el offset del punto cero del
·
eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Programe de nuevo (por Teach) las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino.
3. Acepte cada ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
efectivos los ajustes en el accionamiento.
4. Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú
[SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso
después de desconectar la alimentación de corriente o si
ésta fallase.
5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contra
rio, el anterior sistema de referencia del SFC−DC perma−
necerá sin modificar.
0.
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