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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Procedimiento para la parametrización y puesta a
punto
Cuando ponga a punto por primera vez el SFC−DC con el
panel de control, realice los siguientes pasos. Observe la
descripción detallada en los capítulos especificados.
Puesta a punto (resumen)
1. Seleccione el tipo de actuador y, en caso necesario,
adapte la parametrización al eje.
2. Establezca los siguientes parámetros para el recorrido
de referencia:
Método de referencia
Velocidad de búsqueda al punto de referencia
Velocidad de desplazamiento al punto cero del eje
Con método de referencia Tope fijo ...":
dado el caso, programa (por Teach) un punto cero del
eje
0
3. Realice un recorrido de referencia.
4. Programe (por Teach) los siguientes parámetros de ejes
para definir el punto cero del eje y el margen de trabajo:
Offset del punto cero del eje al punto de referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
5. Entre varios registros de desplazamiento (posición de
destino, modo de posicionado, velocidad de desplaza
miento y aceleraciones).
6. Realice un recorrido de prueba para verificar el compor
tamiento del posicionado del eje, así como las coordena
das de referencia y el margen de trabajo.
7. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de desplazamiento, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo.
8. Ponga en servicio el interface CAN del SFC−DC.
Opcionalmente, este paso también puede ser el primero.
9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instruc
ciones sobre el funcionamiento.
Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto
Cap.
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
y
5.3.6
5.3.7
5.3.6
5.3.8
y
5.5.2
5.8
5−9
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Capítulos
