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5. Puesta a punto
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software
inferior
Posición final por software
superior
Posición de destino/real
Tab. 5/14: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida
5.7.2 Recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Cálculo de las especificaciones del sistema de
referencia de medida
Cálculo de la especificación
= REF + a
AZ
= AZ + d
PZ
= AZ + b
LSE
= AZ + c
USE
= PZ + e
TP, AP
Cuando se aplica la tensión de alimentación, es un requisito
previo para el minicarro SLTE eléctrico que se complete el
recorrido de referencia antes de realizar una tarea de posicio
nado (el parámetro Se requiere recorrido de referencia"
PNU 1014 debe ser obligatoriamente =1).
El actuador se referencia contra un tope o un interruptor de
referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que
se ha alcanzado un tope. Puesto que el actuador no debe
referenciarse continuamente contra el tope, debe moverse
por lo menos un milímetro atrás en el margen de la carrera.
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del
Offset del punto cero del eje".
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto.
= REF + a + d
= REF + a + b
= REF + a + c
= AZ + d + e
= REF + a + d + e
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