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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Standstill Position Window (ventana de posición de detención)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−50
1042
Ventana de posición de detención en incrementos
Valor de la posición con la que puede moverse el actuador tras MC, hasta que
responde la supervisión de detención.
Margen de valores: 0...+(2
Predeterminado: 750 (Z 0,42 mm con SLTE−10; Z 0,32 mm con SLTE−16)
2040h
/ 00h
1043
Tiempo de supervisión de la detención en ms
Tiempo que el actuador debe hallarse fuera de la ventana de posición de
detención antes de que responda la supervisión de detención.
Margen de valores: 0...30000
Predeterminado: 200
2041h
/ 00h
Var
uint32
32
−1)
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
rw2
rw
rw2
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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