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5. Puesta a punto
Receive PDO 1
Modo de fun
Byte 1
cionamiento
Selección de
CCON
registro
Modo directo
CCON
Receive PDO 2
Función
Byte 1
Controlar
Reservado
Parametrizar
Reser
vado
Transmit PDO 1
Modo de fun
Byte 1
cionamiento
Selección de
SCON
registro
Modo directo
SCON
Transmit PDO 2
Función
Byte 1
Controlar
Reservado
Parametrizar
Reser
vado
5−38
Asignación PDO con FHPP
En el modo FHPP, el primer PDO de Transmit y Receive está
asignado a los funcionamientos selección de registro y modo
directo, mientras que el segundo PDO sirve para la para−
metrización según FPC (Festo Parameter Channel).
Byte 2
Byte 3
CPOS
Nº de
registro
CDIR
Byte 2
Byte 3
Subíndice Identificador de tarea
+ número de pará−
metro
Byte 2
Byte 3
SPOS
Nº de
registro
SPOS
SDIR
Byte 2
Byte 3
Subíndice Identificador de tarea
+ número de pará−
metro
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Reser
Reservado
vado
Valor
Valor nominal 2
nominal 1
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Valor del parámetro
Byte 4
Byte 5
Byte 6
RSB
Posición real
Valor
Posición real
real 1
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Valor del parámetro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Byte 7
Byte 8
Byte 7
Byte 8
Byte 7
Byte 8
Byte 7
Byte 8
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