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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Axis parameter (parámetros del eje)
Axis Type
yp
(tipo mecánico)
(
á
)
Axis size
(tamaño mecánico)
(
á
)
CANopen / CI
B−40
1005
4
Tipo de eje/carro del SLTE−...
Valores:
0: SLTE−10 (predeterminado)
1: SLTE−16
La modificación del tipo de eje/carro influye en los siguientes parámetros:
Modifica los valores y el margen de valores permitido en los siguientes
parámetros:
407
aceleración del registro de desplazamiento
408
deceleración del registro de desplazamiento
531
velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial
532
aceleración en operación por actuación secuencial
533
deceleración en operación por actuación secuencial
541
aceleración en modo directo
542
deceleración en modo directo
Modifica los valores de los siguientes parámetros:
502
velocidad máx. permitida
503
aceleración máx. permitida
1001
resolución de encoder
1003
constante de avance
1004
factor de posición
1026/3
datos de actuador corriente nominal del motor
1035
corriente nominal del motor
Modifica el margen de valores permitido en los siguientes parámetros:
406
velocidad del registro de desplazamiento
1012
velocidades para recorrido de referencia
1005
5
Longitud de carro del SLTE−...
Valores:
0: 50 mm
1: 80 mm
2: 100 mm
3: 150 mm
La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el
subíndice 05 escribiendo el subíndice 01.
20E2h
01h...05h
uint32
uint32
Record
int32, uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw2
rw2
rw2
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