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5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Modo directo
Bit
ES
B0
Absoluto/
ABS
relativo
B1
Respuesta
COM1
modo de
control
control
B2
COM2
B3
CONT
B4
Alcanzado
VLIM
valor límite
velocidad
B5
Alcanzado
XLIM
valor límite
de carrera
B6
FAST
B7
FUNC
Byte de estado 4 (valor real 1) Modo directo
Bit
ES
B0 ... B7
Velocidad
Bytes de estado 5 ... 8 (valor real 2) Modo directo
Bit
ES
B0...B31 Posición, ...
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción de los bytes de estado especiales
Modo directo
EN
Descripción
Absolute/
= 0: el valor nominal es absoluto
Relative
= 1: el valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: control de posición
feedback
= 01: reservado (control forzado)
= 10: reservado
10
= 11: reservado
Reservado
Speed (V−)
Reservado (control forzado):
LIMit reached
= 1: alcanzado valor límite de velocidad
= 0: valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (V−)
Reservado (control forzado):
LIMit reached
= 1: alcanzado valor límite de carrera
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
EN
Descripción
Velocity
Respuesta de la velocidad para modo directo
(en % de la velocidad máxima)
EN
Descripción
Position, ...
Respuesta de la posición para modo directo:
posición en incrementos (cifra de 32 bits, byte inferior
primero)
reservado
5−53
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