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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.3.1 Creación de disponibilidad de funcionamiento
T
Condiciones internas
T1
El actuador está conectado.
No se detecta ningún fallo.
T2
Aplicada la tensión de carga.
El master del bus de campo debe ser un
controlador de nivel superior.
T3
T4
T5
T6
T7*
Fallo reconocido.
T8
Reacción ante fallo concluida, actuador
detenido.
T9
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo grave.
T10
Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo simple.
T11
El fallo aún existe.
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Actividades del usuario
Desbloquear actuador" = 1
CCON = xxx0.xxx1
Parada" = 1
CCON = xxx0.xx11
Parada" = 0
CCON = xxx0.xx01
Desbloquear actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
Desbloquear actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
Salir del fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxxx
Salir del fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxx1
Salir del fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxx1
B−53
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