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5. Puesta a punto
1
Datos de salida
nº de registro
nominal
0
1
Parada
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorr.
remanente
CPOS.B6 (CLEAR)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
Parar registro
Fig. 5/6: Diagrama de secuencia para la detención de un registro con parada y borrar el
recorrido remanente
5−76
Detención de un registro con parada y borrar
recorrido remanente
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. remanente
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
N + 1
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