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A. Apéndice técnico
Datos eléctricos
Alimentación de la tensión de carga
(conexión de alimentación, pines A1, A2)
Tensión nominal
Corriente nominal (motor)
Corriente de pico
Alimentación de tensión para la lógica
(conexión de potencia, pines 1, 2)
Tensión nominal
Corriente nominal
Corriente de pico
Especificaciones para el interface serie
Especificaciones para la entrada del interruptor
de referencia
Datos de CANopen
Tipo
Pysikal Layer
Data Link Layer
Protocolo CAN
ID de fabricante
ID de perfil (tipo de dispositivo)
Margen de direcciones
Velocidad de transmisión
Interface
Conector
Aislamiento galvánico en función de la para
metrización (véanse las secciones 3.7, 4.2.4 o
5.3.8)
Terminación de bus integrada
Tipo de cable
A−4
véase la sección 3.2
24 V DC ±10%
3 A
5 A
véase la sección 3.2
24 V DC ±10%
0,1 A
0,8 A
véase la sección 3.5
véase la sección 3.6
según ISO/DIS 11898 (equivale a DS 102)
según la especificación CAN 2.0
según DS 301 y DS 402
29 (0x1D)
Depende del perfil de datos:
DS 402:
131474 (0x00020192)
FHPP:
301 (0x0000012d)
1 ... 127
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 y 1.000 kBaud
Sub−D, 9−pines
Parámetro CAN Voltage Supply":
intern: sin aislamiento galvánico
(opción predeterminada)
extern: aislamiento galvánico
No
Depende de la longitud del cable y de la veloci
dad del bus de campo, véase el manual de la
unidad de control o DS 102
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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