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6. Diagnosis e indicación de errores
Cate
Nombre, indica
goría
ción en display
Error
HARDWARE−ERROR
Error
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
Adver
ILLEGAL RECORD
tencia
Error
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
Error
Reservado (POSITION−PLAUS.−ERROR)
Error
DIGITAL−POWER−
DOWN
Adver
INDEX−PULSE−
tencia
WARNING
Error
MOTOR−ERROR
Adver
STANDSTILL−
tencia
WARNING
Error
CAN−BUS INIT
NO PARAMETER
ERROR
Error
CAN−BUS NO EXT.
SUPPLY VOLTAGE
1)
Véase el objeto 2FF1/00
2)
Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.6.2
Tab. 6/5: Fallos y advertencias con números de fallo y bits de fallo
6−8
Descripción
Error
del dis−
posi
tivo
Datos de usuario
0x0040
destruidos (fallo en
suma de prueba)
Posición fuera de
0x0080
posiciones finales
por software
Número de registro
0x0100
no permitido
No referenciado
0x0200
0x0400
Subtensión en el
0x0800
controlador (ten
sión de la lógica)
Advertencia de
0x1000
pulso indexado
Fallo de fase (no
0x2000
hay corriente en
motor)
Supervisión de
0x4000
detención
Parámetros de bus
0x8000
necesarios no
ajustados
Alimentación CAN
0x8000
externa (sólo si está
parametrizada, véase
la sección 4.2.4,
Tab. 4/14, u objeto
2FF6h, la sección
C.3.4)
Número
LED de
de fallo
fallo
1)
52
ON
2
ON
3
PARPA
DEA
1
ON
35
ON
71
ON
PARPA
DEA
103
ON
PARPA
DEA
51
ON
51
ON
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Bytes de
2)
estado
FAULT
FAULT
WARN
FAULT
FAULT
FAULT
WARN
FAULT
WARN,
STILL
FAULT
FAULT
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