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1. Cuadro general del sistema
1.1.2 Principio de funcionamiento
1
Controlador SFC−DC
2
Regulador
3
Generador del valor
nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador del
número de revo−
luciones
6
Regulador de
corriente
7
Paso de salida
8
Conversor de señal
Fig. 1/5: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada
1−10
En el modo de posicionamiento se especifica una posición
determinada hasta la que debe desplazarse el motor. La
posición actual se obtiene a partir de la información del en
coder incremental interno (encoder magnético). La posición
resulta del engranaje reductor y del gradiente del husillo.
La desviación de la posición se procesa en el controlador
de posición y se transmite al regulador del número de revo−
luciones.
3
P
4
2
1
Las principales tareas que realiza el controlador son las
siguientes:
Activación mediante FHPP o DS402
Especificación de las posiciones nominales mediante el
mando de posicionamiento
Regulación de las magnitudes siguientes: posición, velo
cidad, aceleración, corriente (potencia)
5
6
PI
P
8
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 0608NH
7
M
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