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5. Puesta a punto
5.5.6 Comunicación
5−40
Tras la conexión, los parámetros de comunicación de los
PDO (objetos 1400, 1401, 1800 y 1801) se asignan del modo
siguiente:
Transmission Type = 255
(transmisión asíncrona activada por sucesos)
Inhibit Time = 0
Event Timer = 0
Esta parametrización corresponde a la transmisión asíncrona
existente de forma predeterminada en la mayoría de los
master. Un cambio, por ejemplo, en la transmisión síncrona
es posible mediante la descripción de los parámetros de
comunicación y los valores correspondientes del perfil de
comunicación DS 301, pero no se permite cambiar la asigna
ción. Tenga en cuenta que la comunicación mediante los
PDO conforme a DS 301 no se inicia hasta que el master haya
activado el SFC con el estado operational".
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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