Tratamiento De Errores; Salir Del Fallo - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia

3.3 Salir del fallo

3.3 Salir del fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(RESET) (RESET)
3.4 Salir del fallo 3.4 Salir del fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(ENABLE) (ENABLE)
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo; N: flanco negativo
Tab. 5/9: Bytes de estado y control Tratamiento de errores"
5−58

3. Tratamiento de errores

Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Con independencia del perfil de datos o de dispositivo utili
zado, en caso de errores (no de advertencias) se enviarán
telegramas de emergencia.
Forma y código de error conforme a DS 301 y DS 402, véase
la sección 6.5.2.
Bytes de estado
Byte
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F x x 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
N
0 x x SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x 1 x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0
0 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
0
x
ACK HALT
x x