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C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.3.4 Descripción de los objetos CI adicionales
Version FCT PlugIn min. (versión plugin FCT mín.)
CI
Descripción
Version FCT PlugIn Opt. (versión plugin FCT ópt.)
CI
Descripción
Manufacturer Hardware Version (versión de hardware del fabricante)
CI
Descripción
FHPP
Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante)
CI
Descripción
FHPP
ER
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
CANopen / CI
p
/
Descripción
Record ...
(registro de des−
(registro de des
plazamiento ...) Byte de control del registro de desplazamiento 0 ... 31
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
2067h
/ 00h
Versión mínima del plugin FCT del SFC−DC necesaria para la puesta a punto del
SFC−DC con la versión de firmware utilizada.
Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria)
2068h
/ 00h
Versión del plugin FCT del SFC−DC óptima para utilizarse en la puesta a punto
del SFC−DC con la versión de firmware utilizada.
Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria)
2069h
/ 00h
Véase PNU 100, sección B.2.2.
100
206Ah
/ 00h
Véase PNU 101, sección B.2.2.
101
20EAh
01h...20h
Nota: el objeto 20E0h/01h está previsto para el acceso vía CANopen/CI.
El byte de control de registro 1 (RCB1) controla los ajustes más importantes
para las tareas de posicionamiento en el modo de selección de registro,
véase PNU 401, sección B.2.6.
20EAh
...
401
1...32
Var
V−string
Var
V−string
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Array
uint8
uint8
Array
uint8
r
r
ro
ro
ro
ro
rw
rw1
rw1
C−59
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