Montaje De Cbc10; Funcionalidad Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Requisitos para la puesta en marcha
2.2 Tarjeta de comunicaciones CBC10 para bus CAN (SINAMICS S120)
2.2.1

Montaje de CBC10

Pasos de montaje
Monte la tarjeta de comunicaciones CBC10 en el Option Slot de la Control Unit CU320 en el
siguiente orden tal como se indica en la figura:
1. Suelte y retire la tapa de protección.
2. Introduzca la tarjeta de comunicaciones.
3. Fije la tarjeta de comunicaciones.
2.2.2

Funcionalidad CANopen

Introducción
CBC10 admite los tipos de transferencia CANopen con SDO (Service Data Objects) y con
PDO (Process Data Objects).
CBC10 admite además el mapeado PDO libre.
CBC10 admite el perfil de comunicación CANopen DS 301, versión 4.0, el perfil de equipo
DSP 402 (Drives and Motion Control), versión 2.0, así como el perfil de indicador DR303-3,
versión 1.0.
Para la vigilancia de la comunicación, CBC10 admite Node Guarding, así como el protocolo
Heartbeat (Heartbeat Producer).
CBC10 ofrece un canal SDO->parámetro con el que pueden leerse o escribirse todos los
parámetros de SINAMICS.
El firmware para CBC10 admite el Profile Velocity Mode.
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Figura 2-2 Montaje de la tarjeta de comunicaciones CBC10
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen