Velocidad Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Ejemplos
4.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la velocidad real
Consigna de velocidad
● Con encóder
Si la velocidad de consigna es, p. ej., 3000 r/min, en el bus a SINAMICS debe enviarse el
siguiente valor, para un encóder con un número de impulsos de 2048 y una resolución fina
de 11:
● Sin encóder

Velocidad real

La velocidad real se calcula de la siguiente manera:
● Con encóder
● Sin encóder
Nota
Hay que tener en cuenta que "Sin encóder" no se refiere a modos de operación como
regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o regulación de par sin encóder (p1300 =
22), en los que sí se pone en funcionamiento un encóder.
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El valor que se envía en el bus se calcula de la manera siguiente:
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
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