Lista De Objetos Canopen; Consulte También - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción

1.6 Lista de objetos CANopen

Nota
Con SINAMICS S110 se aplica:
 La interfaz bus CAN está integrada en la Control Unit.
 No se admiten todos los componentes mostrados.
 En S110 hay solo un Power Module en lugar de un módulo de alimentación y un Motor
1.6 Lista de objetos CANopen
Introducción
Nota
Con la inicialización de los objetos de accionamiento, se inicializan los objetos CANopen en
la lista de objetos del grupo de accionamientos SINAMICS (software esclavo CANopen).
Lista de objetos
La siguiente figura muestra la distribución de los objetos de CANopen implicados en la
comunicación (los valores son hexadecimales). Se trata de:
● Objetos de comunicación para la Control Unit
● Objetos de comunicación en función del accionamiento
● Objetos específicos del fabricante
● Objetos de accionamiento del perfil de accionamiento DSP 402
Ocho objetos de accionamiento admitidos por CANopen que acceden a la lista de objetos.
Nota
En el capítulo "Objetos de comunicación" se indican en una tabla los objetos de
comunicación de CANopen y los parámetros SINAMICS que se utilizan para la
comunicación a través de la interfaz CANopen en SINAMICS.
Consulte también
Objetos de comunicación (Página 133)
22
Module separados (como en S120).
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen