Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 46

Introducción
1.17 Gestión de redes (servicio NMT)
Protocolos NMT
Para los protocolos indicados a continuación se aplica en general lo siguiente:
El maestro NMT puede enviar una solicitud simultáneamente a varios esclavos NMT.
Los protocolos indicados son válidos para un intercambio de datos entre un maestro NMT y
un esclavo NMT. Para el identificador COB se aplica lo siguiente con todos los protocolos:
COB-ID = 0.
Node-ID: 1-127, Node-ID = 0: todos los nodos
Tabla 1- 15 COB-ID = 0
Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso
Command
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
cs: NMT command specifier
Estado NMT tras arranque
Como ampliación de los servicios NMT, mediante ajustes de parámetros puede lograrse una
transición automática al estado "Operational" tras POWER ON (ver "Diagrama de estados
de un nodo CANopen").
El parámetro p8684 Estado CBC NMT tras arranque/Estado NMT arranque
permite ajustar el estado NMT CANopen que se activa tras el arranque o mediante los
servicios NMT "Reset Node" o "Reset Communication".
Valores posibles:
4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational (ajuste de fábrica).
Conforme al estándar CANopen, está ajustado de fábrica el estado NMT "Pre-Operational".
El parámetro p8685 Estados CBC NMT/Estados NMT permite visualizar el estado NMT
CANopen o ajustar el estado deseado.
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Byte 0
cs = 1 (01 hex)
cs = 2 (02 hex)
cs = 128 (80 hex)
cs = 129 (81 hex)
cs = 130 (82 hex)
Byte 1
Node-ID
Node-ID
Node-ID
Node-ID
Node-ID
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen