Mapeado Tpdo3; Mapeado Tpdo4 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión

Mapeado TPDO3

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y el par real, resultan los siguientes valores que
deben introducirse en el parámetro p8732 [0] hasta p8732 [3] para el mapeado TPDO3 (ver
columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 12
Nombre del
Palabra de
estado CBC
Par
real
Sin objeto

Mapeado TPDO4

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y el valor real de posición del encóder, resultan los
siguientes valores que deben introducirse en el parámetro p8733 [0] hasta p8733 [3] para el
mapeado TPDO4 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 13
Nombre del
Palabra de
estado CBC
Valor real de
posición
Sin objeto
108
Valores para TPDO3
Valores de la tabla
objeto "Objetos del perfil de
accionamiento DSP402"
Índice Subíndice
OV (hex)
(hex)
6841 00
6874 00
Valores para TPDO4
Valores de la tabla
objeto "Objetos del perfil de
accionamiento DSP402"
Índice Subíndice
OV (hex)
(hex)
6841 00
6863 00
Parámetro de mapeado en STARTER
Tamaño Valor hexadecimal
de objeto resultante
10 hex 6841 0010
(16 bits)
10 hex 6874 0010
(16 bits)
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Tamaño Valor hexadecimal
de objeto resultante
10 hex 6841 0010
(16 bits)
20 hex 6863 0020
(32 bits)
0
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Parámetro TPDO3
p8732 [0]
p8732 [1]
P8732 [2] hasta [3]
Parámetro TPDO4
p8733 [0]
p8733 [1]
p8733 [2] hasta [3]
Interfaz CANopen