Mapeado Rpdo3; Mapeado Rpdo4 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión

Mapeado RPDO3

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando y el par de consigna, resultan los siguientes valores que
deben introducirse en el parámetro p8712 [0] hasta p8712 [3] para el mapeado RPDO3 (ver
columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 8
Nombre del
Palabra de
mando
Par de
consigna
Sin objeto

Mapeado RPDO4

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando, la velocidad de consigna y el par de consigna, resultan
los siguientes valores que deben introducirse en el parámetro p8713 [0] hasta p8713 [3]
para el mapeado RPDO4 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 9
Nombre del
Palabra de
mando
Velocidad
de consigna
Par de
consigna
Sin objeto
106
Valores para RPDO3
Valores de la tabla
objeto "Objetos del perfil de accionamiento
Índice Subíndice
OV (hex)
(hex)
6840 00
6871 00
Valores para RPDO4
Valores de la tabla
objeto "Objetos del perfil de
accionamiento DSP402"
Índice Subíndi
OV ce (hex)
(hex)
6840 00
68FF 00
6871 00
DSP402"
Tamaño
de objeto
10 hex
(16 bits)
10 hex
(16 bits)
Tamaño Valor hexadecimal
de objeto resultante
10 hex 6840 0010
(16 bits)
20 hex 6840 0020
(32 bits)
10 hex 6871 0010
(16 bits)
0
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor Parámetro RPDO3
hexadecimal
resultante
6840 0010 p8712 [0]
6871 0010 p8712 [1]
0 p8712 [2] hasta [3]
Parámetro de mapeado en STARTER
Parámetro RPDO4
p8713 [0]
p8713 [1]
p8713 [2]
P8713 [3]
Interfaz CANopen