Cu305 Can (Sinamics S110); Bus Can En Cu305 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Requisitos para la puesta en marcha

2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110)

Principio
Las diferentes frecuencias de intermitencia señalizan lo siguiente:
● LED de diagnóstico OPT -> rojo (ver la correspondiente tabla a continuación): existe un
● LED de diagnóstico OPT -> verde (ver la correspondiente tabla a continuación): estado
LED de diagnóstico OPT -> rojo
Tabla 2- 3
Frecuencia
intermitencia
ERROR LED
Off
Parpadeo simple
Parpadeo doble
On
LED de diagnóstico OPT -> verde
Tabla 2- 4
Frecuencia
intermitencia
ERROR LED
Parpadeo simple
Intermitente
On
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110)
2.3.1

Bus CAN en CU305

Introducción
La CU305 está disponible con una interfaz PROFIBUS integrada o una interfaz CANopen
integrada.
Aquí se describe la versión con la interfaz CANopen.
Esta interfaz permite conectar los accionamientos del sistema de accionamiento SINAMICS
S110 a sistemas de automatización bus CAN de nivel superior.
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fallo.
en el que se encuentra el nodo en la State Machine de comunicación.
LED de diagnóstico OPT -> rojo (CANopen Error LED)
Estado
No error
Warning limit
reached
Error Control
Event
Bus off
LED de diagnóstico -> verde (CANopen RUN LED)
Estado
Stopped
PRE-
OPERATIONAL
OPERATIONAL
Significado
Listo para servicio
Al menos uno de los contadores de errores del controlador
CAN ha alcanzado el umbral de alarma "Error Passive"
(demasiados telegramas erróneos).
Se ha producido un Guard Event.
El controlador CAN está en "Bus Off".
Significado
El nodo está en estado STOPPED.
El nodo está en estado PREOPERATIONAL.
El nodo está en estado OPERATIONAL.
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen