Esquema Básico De Bus Can Con Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

SYNC (sincronización)
SYNC es un telegrama especial para la sincronización de los equipos CAN. El telegrama
tiene una prioridad muy alta.
TPDO (Transmit PDO = objeto de datos de proceso de emisión)
PDO enviado por el accionamiento (contiene p. ej. la posición real).
Variable
El acceso a todas las funciones de accionamiento y CANopen se realiza mediante variables.
El acceso a las variables puede efectuarse mediante SDO o PDO.
1.4 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS
La siguiente imagen ilustra la disposición del hardware y software en la puesta en marcha
de una interfaz CANopen tomando como ejemplo el SINAMICS S120.
La imagen muestra esquemáticamente los siguientes elementos:
● La conexión de una aplicación de maestro de un usuario CANopen a un grupo de
● La interfaz bus CAN de la tarjeta de comunicaciones CBC10.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
accionamientos SINAMICS.
1.4 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS
Introducción
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