Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 90

Puesta en marcha
3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
Pasos de manejo
Introduzca en la pestaña Telegrama PDO la cantidad de telegramas PDO de emisión y
recepción (canales) para cada objeto de accionamiento.
1. Seleccione la pestaña Telegrama PDO (ver siguiente imagen).
2. Si todavía no hay preajustes, especifique para Accionamiento_1 y Accionamiento_2 4
Nota
La cantidad estándar (Predefined Connection Set) es cuatro. Puede especificar esta
cantidad para cada accionamiento haciendo clic en el campo Cantidad estándar.
Indicaciones para la puesta en marcha en modo ONLINE
Figura 3-15
90
Figura 3-14 Cantidad estándar
PDO de emisión y 4 PDO de recepción.
Activar canales
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen