Activar "Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión
3.5.2

Activar "Mapeado PDO libre"

Pasos de manejo
El "Mapeado PDO libre" en el objeto de accionamiento 2 de SINAMICS (Single Motor
Module 2) se activa con los pasos de manejo siguientes:
1. En el navegador de proyectos, abra la lista de experto para el accionamiento
2. Busque el parámetro p8744 para activarlo (ver figura siguiente).
Figura 3-25 Mapeado PDO libre
3. Seleccione Mapeado PDO libre (2).
102
(Accionamiento_2 > botón derecho del ratón > Experto > Lista de experto).
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen