Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 113

5. Busque el parámetro r r8761[0] con la imagen de los objetos de datos de proceso de 32
6. En el navegador de proyectos, vaya p. ej. a Accionamientos > Accionamiento_1 > botón
7. Si ha leído las imágenes para ambos objetos de accionamiento, con los siguientes pasos
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
bits en el búfer de emisión. En el ejemplo (ver también la figura siguiente) tienen imagen:
– velocidad real (686C hex) en PZD 2 + 3;
– valor real de posición (6863 hex) en PZD 5 + 6.
Figura 3-27 Imagen de los objetos de datos de proceso en el búfer de emisión
derecho del ratón > Experto > Lista de experto y abra la lista de experto para el objeto de
accionamiento 1.
Para la recepción, aquí se encuentran los objetos de datos de proceso de 16 bits, a partir
del parámetro r8750[0], y los objetos de datos de proceso de 32 bits, a partir del
parámetro r8760[0].
Asimismo, para la emisión se pueden leer los objetos de datos de proceso de 16 bits, a
partir del parámetro r8751[0], y los objetos de datos de proceso de 32 bits, a partir del
parámetro r8761[0].
de manejo se interconectan los objetos de datos de proceso del búfer de recepción y de
emisión.
Puesta en marcha
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