Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 150

Objetos de comunicación
6.4 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice Subíndice Nombre del objeto
OV (hex) (hex)
606C Velocity actual value
Velocidad real
6071 Target torque
Par de consigna
6072 max torque
6074 Torque demand
value
Par real
60FF Target velocity
Velocidad de
consigna
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexión BICO se hayan
mapeado en parámetros r.
Nota
Con un offset de 800 hex se describen los respectivos objetos de accionamiento de los otros
objetos de accionamiento SINAMICS del perfil de accionamiento.
150
Parámetro Transmisión
SINAMICS
r0063 SDO/PDO
p1513[0] SDO/PDO
P1520/P1521 SDO
r0080 SDO/PDO
Sin generador SDO/PDO
de rampa ->
p1155[0]
Con
generador de
rampa ->
p1070
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Tipo de datos Valores
predefinidos
Integer32 –
Integer16 –
0 0
Integer16 –
Integer32 –
De
escritura/
lectura
ro
rw
1)
0
ro
rw
1)
Interfaz CANopen