Consulte También - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión
Setear COB-ID como no válido
1. En el navegador de proyectos, p. ej., seleccione la lista de experto para el Single Motor
2. Busque el parámetro COB-ID p8700 [0] para los parámetros de comunicación RPDO1.
3. Copie el valor hexadecimal de STARTER en una calculadora e introduzca Or 8000 0000
4. Ahora puede adaptar los parámetros de mapeado.
Parámetros de mapeado
1. En la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" (ver capítulo "Objetos de
2. Añada un offset para el correspondiente objeto de accionamiento SINAMICS (p. ej. a
3. Convierta el índice OV (bit 31...16), el subíndice (bit 15...8) y el tamaño de objeto (bit
4. Introduzca ese valor en STARTER en el correspondiente parámetro de mapeado.
Setear COB-ID como válido
1. En el navegador de proyectos, p. ej. Accionamientos > Accionamiento_2 > botón derecho
2. Busque el parámetro COB-ID p8700 [0] para los parámetros de comunicación RPDO1.
3. Copie el valor hexadecimal de STARTER en una calculadora e introduzca And 7FFF
4. Copie el valor en STARTER.
Nota
Todos los RPDO y TPDO relacionados a continuación sirven para mostrar el mapeado
DPO libre. Puede elegir libremente la forma en que desea mapear los objetos de datos
de proceso propios para telegramas de transferencia.
Consulte también
Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Página 149)
104
Module 2 (Accionamiento_2) (Accionamientos > Accionamiento_2 > botón derecho del
ratón > Experto > Lista de experto).
hex. Copie el resultado en el parámetro de STARTER. De ello se desprende que el bit 31
se ha seteado como no válido.
comunicación"), seleccione el objeto de datos de proceso que quiera mapear
(p. ej. RPDO1, palabra de mando = 6040 hex).
partir del objeto de accionamiento 2 más 800 hex).
En la tabla que hay después de la parametrización, consulte la columna "Valores de la
tabla 'Índice OV (hex) (p. ej. 6840 hex)'".
7...0) a un valor hexadecimal (32 bits).
En la tabla que hay después de la parametrización, consulte la columna "Valor
hexadecimal resultante" (p. ej. 6840 0010 hex).
En la tabla que hay después de la parametrización, consulte la columna "Parámetros de
mapeado en STARTER" (p. ej. p8710 [0]).
del ratón > Experto > Lista de experto, seleccione la lista de experto para el Single Motor
Module 2.
FFFF hex. Copie el resultado en el parámetro de STARTER. De ello se desprende que el
bit 31 se ha seteado como válido.
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen