Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 30

Introducción
1.9 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso
Telegramas predefinidos en SINAMICS
En el "Predefined Connection Set", los siguientes objetos de datos de proceso están
predefinidos y mapeados en los respectivos telegramas de emisión y recepción para los
objetos de accionamiento correspondientes. La tabla contiene los valores hexadecimales de
los objetos para el objeto de accionamiento 1. Cada objeto de accionamiento adicional
empieza con un offset von 800 hex.
Tabla 1- 2
Clase
Telegrama
de
recepción
Telegrama
de emisión
Nota
Para cada objeto de accionamiento de la lista de experto, los objetos de datos de proceso
para mapear los telegramas empiezan con:
telegramas de recepción, a partir del parámetro p8710;
telegramas de emisión, a partir del parámetro p8730.
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Objetos de datos de proceso del Predefined Connection Set
Datos de Telegrama
proceso
RPDO1
6040 hex
RPDO2
6040 hex + 60FF hex
RPDO3
6040 hex + 6071 hex
RPDO4
6040 hex + 60FF hex + 6071 hex
TPDO1
6041 hex
TPDO2
6041 hex + 6062 hex
TPDO3
6041 hex + 6074 hex
TPDO4
6041 hex + 6083 hex
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
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