Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 12

Índice
2.3.3 LED de diagnóstico "COM" ......................................................................................................... 63
2.4 Herramienta de puesta en marcha STARTER............................................................................ 64
2.4.1 Explicación de la interfaz de usuario de STARTER ................................................................... 64
2.4.2 Procedimiento básico para la interconexión BICO en STARTER .............................................. 65
2.4.3 Introducción de valores de parámetro en la lista de experto ...................................................... 71
3 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 73
3.1
Procedimiento básico para la primera puesta en marcha .......................................................... 73
3.2 Configuraciones de ejemplo ....................................................................................................... 74
3.2.1 Configuración de ejemplo SINAMICS S120 ............................................................................... 74
3.2.2 Configuración de ejemplo SINAMICS S110 ............................................................................... 75
3.3 Ajustes de hardware en CBC10 (no con SINAMICS S110) ....................................................... 76
3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.................................................................................................................................... 78
3.4.1 Buscar unidad de accionamiento ONLINE ................................................................................. 79
3.4.2 Registrar automáticamente la topología de componentes y la configuración de la unidad
de accionamiento ........................................................................................................................ 80
3.4.3 Configurar el motor ..................................................................................................................... 83
3.4.4 Configurar la interfaz de la tarjeta opcional CBC10 de la Control Unit CU320 .......................... 86
3.4.4.1 Interfaz CAN................................................................................................................................ 87
3.4.4.2 Telegrama PDO .......................................................................................................................... 89
3.4.4.3 Vigilancia ..................................................................................................................................... 92
3.4.5 Activar "Predefined Connection Set" .......................................................................................... 94
3.4.6 Cargar el proyecto en la unidad de accionamiento .................................................................... 95
3.4.7 Interconectar la alimentación ...................................................................................................... 97
3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción
y de emisión ................................................................................................................................ 98
3.5.1 COB-ID y objetos de datos de proceso predeterminados para los objetos de
accionamiento ............................................................................................................................. 99
3.5.2 Activar "Mapeado PDO libre" .................................................................................................... 102
3.5.3 Asignación de COB-ID y parámetros de mapeado con Mapeado PDO libre ........................... 103
3.5.4 Interconexión del búfer de recepción y de emisión .................................................................. 109
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión ................................... 109
3.6.1 Leer la imagen de los distintos objetos de datos de proceso para el búfer de recepción y
de emisión ................................................................................................................................. 111
3.6.2 Interconectar los datos de proceso para telegrama de transferencia ...................................... 114
3.6.2.1 Interconectar búfer de recepción .............................................................................................. 115
3.6.2.2 Interconexión del búfer de emisión ........................................................................................... 118
3.6.2.3 Interconexión de otro objeto de accionamiento ........................................................................ 121
3.7 Cargar y guardar proyectos en el PC/PG en el servicio ONLINE de la unidad de
accionamiento ........................................................................................................................... 122
4 Ejemplos................................................................................................................................................ 125
4.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la velocidad real ........................ 125
4.2 Especificación de la consigna de par y evaluación del par real ............................................... 127
5 Diagnóstico............................................................................................................................................ 129
5.1 Objeto de alarma (objeto Emergency) ...................................................................................... 129
5.2 Lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined Error-Field") .................... 130
5.3 Registro de fallos ("Error Register") .......................................................................................... 131
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Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
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