Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 45

Nota
En el estado Pre-Operational solo es posible la comunicación SDO; la comunicación PDO
está bloqueada.
En el estado Operational también tiene lugar la comunicación PDO.
El LED de diagnóstico -> verde (CANopen RUN LED) señaliza el estado.
Servicios NMT
La siguiente tabla indica los respectivos servicios NMT disponibles para el control de las
transiciones de estado.
Tabla 1- 14
Transiciones
(1)
(2)
(3), (6)
(4), (7)
(5), (8)
(9), (10), (11)
(12), (13), (14)
Los respectivos servicios NMT tienen la siguiente función:
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
● Reset Node
● Reset Communication
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Transiciones en el diagrama de estados
Servicios
Tras POWER ON, la Control Unit pasa automáticamente al estado de
inicialización.
Tras la inicialización se pasa a Pre-Operational.
Comando Start_Remote_Node (CS = 1)
Comando Enter_Pre-Operational_State (CS = 128)
Comando Stop_Remote_Node (CS = 2)
Comando Reset_Node (CS = 129)
Comando Reset_Communication (CS = 130)
Comando para la transición del estado de comunicación Pre-Operational a Operational.
Tan solo en el modo "Operational" el accionamiento puede enviar y recibir datos de
proceso.
Comando para la transición de Pre-Operational a Stopped o de Operational a Stopped.
En el estado Stopped, el nodo solo puede procesar comandos NMT.
Comando para la transición de Operational o Stopped a Pre-Operational. En el estado
Pre-Operational el nodo no puede procesar ningún PDO. Sin embargo, se puede
parametrizar o accionar a través de SDO. Esto significa que también se pueden
predefinir consignas.
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex - 9FFF hex) al estado posterior a "Tensión Con".
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicación (1000 hex – 1FFF hex) al estado original.
1.17 Gestión de redes (servicio NMT)
Introducción
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