Registro De Fallos ("Error Register") - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Tabla 5- 2
CANopen
Errorcode
8110 hex
8120 hex
8130 hex
1000 hex
1001 hex
Nota
Para el resto de alarmas SINAMICS no se envía un telegrama Emergency.
5.3

Registro de fallos ("Error Register")

Introducción
El registro de fallo de 1 byte ("Error Register") puede leerse a través de
● índice 1001 hex de la lista de objetos;
● parámetro SINAMICS p8601 de la Control Unit.
Por medio del registro se indica la presencia de un fallo en la unidad de accionamiento, así
como el tipo de fallo.
La siguiente tabla describe el CANopen Error Register que se evalúa con SINAMICS (en los
bytes 1 y 2 del telegrama Emergency).
Tabla 5- 3
Error Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
CANopen Errorcode
Significado
Desbordamiento CAN,
mensaje perdido
CAN Error Passive
CAN Life Guard Error
CAN Error 1
CAN Error 2
Error Register
Significado
generic error
communication error
manufacturer error
5.3 Registro de fallos ("Error Register")
Provocado por SINAMICS
CBC: pérdida de telegrama (A8751) [alarma]
CBC: superado el número de fallos Error Passive (A8752)
[alarma]
CBC: comunicación errónea, valor de alarma 2 F8700(A)
[fallo/alarma]
Resto de fallos SINAMICS
Resto de alarmas CANopen en el rango de números de
alarma A8700 hasta A8799
Provocado por SINAMICS
Se setea para cada alarma detectada por CAN.
Se setea para las alarmas de comunicación CAN, es
decir, para las alarmas comprendidas en el
rango A08700-A08799.
Se setea para todos los errores SINAMICS que están
fuera del rango de número de alarma para la
comunicación CAN.
Diagnóstico
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