Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 81

3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
6. Confirme las consultas y resultados siguientes con OK:
7. En el navegador de proyectos, haga doble clic debajo de la unidad de accionamiento en
8. Haga clic en Iniciar configuración automática, en la pantalla de diálogo "Configuración
9. Seleccione el tipo Servo en la pantalla de diálogo "Tipo de objeto de accionamiento".
10. Haga clic en Finalizar. Se produce una "Carga de RAM a ROM" y una "Carga en la PG".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
– Pantalla de diálogo "¿Restablecer ajustes de fábrica?"
– Pantalla de diálogo "Los ajustes de fábrica se han restablecido"
– Pantalla de diálogo "Los datos se han copiado correctamente de RAM a ROM"
Configuración automática.
Figura 3-6 Configuración automática
automática". STARTER busca automáticamente todos los componentes correctamente
conectados de la unidad de accionamiento y los carga automáticamente en STARTER.
En nuestro caso ha detectado dos objetos de accionamiento.
Nota
Con la opción Vector (no disponible en SINAMICS S110), CANopen se admite mediante
el Profile Velocity Mode y los datos de proceso libres, al igual que con Servo.
Figura 3-7 Tipo de objeto de accionamiento
Puesta en marcha
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