Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 158

Índice alfabético
Módulo de comunicación, 56, 60
Motor, 152
Motor Module, 152
N
Navegador de proyectos, 64
NMT, 44
estado tras arranque, 46
Node Guarding, 49, 58, 62, 92
Node life time, 49
Node-ID, 18
O
Objeto de accionamiento, 154
Objeto Emergency, 129
Objetos de comunicación de la Control Unit
independientes del accionamiento, 133
Objetos libres, 27
Option Slot, 154
OV, 18
P
p8604, 85, 92
p8609, 93
p8641, 93
p8741, 91
p8744, 94, 102
Palabra de estado, 120, 154
Palabra de mando, 117, 154
Par de consigna, 117
Par real, 121, 127
Parámetros, 154
Parámetros de accionamiento, 155
Parámetros de comunicación PDO, 38
Parámetros de mapeado PDO, 38
PDO, 15, 102
Perfil, 18
Predefined Connection Set, 15
Predefined Error-Field, 130
Prefacio, 5
Procotolo Heartbeat, 51
PROFIBUS, 155
Profile Velocity Mode, 59, 63
Protocolo de arranque, 43
Protocolo Node Guarding, 50
Protocolo SDO Cancelación protocolo de
transferencia, 36
Protocolo SDO Read, 35
158
Protocolo SDO Write, 35
Protocolos de monitorización de fallos, 50
Protocolos NMT, 46
Protocolos SDO, 35
R
r8750, 113
r8751, 111
r8760, 113
r8761, 111
r8795, 21
Recibir, 20
Regulación vectorial, 155
Reparto de canales, 91
Restablecer el ajuste de fábrica de los parámetros
(objeto 1011 hex), 53
RPDO, 18
S
SDO, 37
Sensor Module, 155
Servicio SYNC, 41
Servicios de monitorización de fallos, 49
Servicios NMT, 45
diagrama de estados, 45
Servicios PDO, 38
Servicios SDO, 34
Servo, 81
Servoaccionamiento, 155
Servorregulación, 156
Sistema de accionamiento, 156
SITOP power, 156
Smart Line Module, 156
STARTER, 20
SYNC, 19, 32
T
Tarjeta CompactFlash, 156
Tarjeta de comunicaciones CANopen
arranque, 43
Tarjeta de memoria, 156
Tipos de transferencia PDO, 40
Toggle bit, 50
TPDO, 19
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen