Interconexión De Otro Objeto De Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Par real (PZD 4 16 bits)
En la tabla siguiente se indica el parámetro p para el par real que debe interconectarse con
el correspondiente origen.
Tabla 3- 21
Objetivo (destino)
PZD 4
p8851 [3]
Para la velocidad real se interconecta el parámetro p p8851 [3] con el parámetro r r0080.
Para ello:
1. En el navegador de proyectos, en Accionamiento_1 > botón derecho del ratón > Experto
2. Interconecte el parámetro p8851 [3] = PZD 4 con los parámetros r correspondientes
Valor real de posición (PZD 5 + 6 32 bits)
En la tabla siguiente se indica el parámetro p para el valor real de posición que debe
interconectarse con el correspondiente origen.
Tabla 3- 22
Objetivo (destino)
PZD 5 + 6
p8861 [4]
Para el valor real de posición se interconecta el parámetro p p8851 [3] con el parámetro r
r0482. Para ello:
1. En el navegador de proyectos, en Accionamiento_1 > botón derecho del ratón > Experto
2. Interconecte el parámetro p8861 [4] = PZD 5 + 6 con los parámetros r correspondientes
3.6.2.3 Interconexión de otro objeto de accionamiento
Pasos de manejo
Para interconectar el siguiente objeto de accionamiento (Single Motor Module 2) se repiten
los pasos descritos en los capítulos "Interconectar telegramas de transferencia del búfer de
recepción" e "Interconectar telegramas de transferencia del búfer de emisión".
Para realizar los pasos, en el navegador de proyecto debe seleccionarse Accionamiento_2,
etc.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
Interconexión del par real
> Lista de experto, "busque" el parámetro p p8851 [3].
r0080.
Interconexión del valor real de posición
> Lista de experto, "busque" el parámetro p p8861 [4].
r0482 [0...2] para el encóder correspondiente.
Origen Significado
r0080 Valor real del par
Origen Significado
r0482 Valor real de posición
Puesta en marcha
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