Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 153

Encóder
Un encóder es un sistema de medida que mide la velocidad de giro real y/o las posiciones
angulares o lineales y los entrega para su procesamiento electrónico. En función de la
ejecución mecánica, los encóders se pueden integrar en el -> "Motor" (-> "Encóder en
motor") o incorporarse al sistema mecánico externo (-> "Encóder externo"). En función del
tipo de movimiento, se distingue entre encóders rotatorios y translatorios (p. ej.: -> "Regla de
medida"). Según cómo entreguen los valores medidos se distingue entre -> "Encóders
absolutos" (codificadores) y -> "Encóders incrementales".
Ver -> "Encóder incremental TTL/HTL" -> "Encóder incremental sen/cos 1 Vpp"
-> "Resólver".
Encóder del motor
-> "Encóder" incorporado o adosado al motor (p. ej.: -> "Resólver", -> "Encóder incremental
TTL/HTL" o -> "Encóder incremental sen/cos 1 Vpp").
El encóder sirve para captar la velocidad de giro del motor. En motores síncronos, se utiliza
adicionalmente para captar el ángulo de posición del rotor (el ángulo de conmutación para
las corrientes de motor).
En accionamientos sin -> "Sistema de medida directa de posición" adicional, se utiliza
también como -> "Encóder de posición" para la regulación de posición.
Además de los encóders en motor existen los -> "Encóders externos" para la -> "Captación
de posición directa".
Encóder externo
Encóder de posición que no se encuentra montado en el -> "Motor", sino directamente en la
máquina accionada o en un órgano mecánico intermedio.
El encóder externo (ver -> "Encóder para incorporar") se utiliza para la -> "Captación directa
de posición".
Grupo de accionamientos
Un grupo de accionamientos se compone de una -> "Control Unit" y de los -> "Motor
Modules" y -> "Line Modules" conectados a través de -> "DRIVE-CLiQ".
Line Module
Un Line Module es una etapa de potencia que genera a partir de una tensión de red trifásica
la tensión de circuito intermedio para uno o varios -> "Motor Modules".
En SINAMICS existen los siguientes tres tipos de Line Modules:
-> "Basic Line Module", -> "Smart Line Module" y -> "Active Line Module".
La función global de una unidad de alimentación, incluidos los componentes adicionales
necesarios tales como -> "Bobina de red", potencia de cálculo proporcional en una
-> "Control Unit", aparatos de distribución, etc., se denomina -> "Basic Infeed", -> "Smart
Infeed" y -> "Active Infeed".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Parámetros, fallos y alarmas, términos
A.1 Glosario
153