Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 41

Servicios PDO
La transferencia mediante servicios PDO se basa en el principio productor/consumidor:
● Número de PDO: número de PDO [1..512] para cada tipo de usuario de un equipo
● Tipo de usuario: uno de los valores {consumidor, productor}
● Tipo de dato: correspondiente al mapeado PDO
Write-PDO
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. Hay varios consumidores de un PDO o bien
ninguno.
El PDO tiene exactamente un productor.
Por medio de este servicio, el productor del PDO envía los datos del objeto de aplicación
mapeado a los distintos consumidores. El servicio sigue el siguiente proceso:
Tabla 1- 12
Productor
Solicitud ---->
Servicio SYNC
El objeto Sync es enviado periódicamente por el productor SYNC. La señal SYNC
representa el ciclo básico de la red. El intervalo temporal entre dos señales SYNC se define
mediante el parámetro estándar "Tiempo de ciclo de comunicación".
Para garantizar accesos al bus CAN en tiempo real, el objeto SYNC tiene un identificador
con una alta prioridad; el ajuste de fábrica es 80h. El servicio se ejecuta sin confirmación. El
valor del identificador del objeto SYNC puede modificarse. En este caso, también habrá que
reajustar todos los esclavos CANopen del mismo bus para que la comunicación siga siendo
posible.
El identificador del objeto SYNC tiene el índice de objeto 1005h y el tiempo entre dos
señales Sync está definido en el índice de objeto 1006h.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Write-PDO
Write-PDO
Datos de proceso
Introducción
1.13 Servicios PDO
Consumidor
----> Visualización
----> Visualización
----> Visualización
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