Mapeado Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

1.10

Mapeado PDO

Introducción
El mapeado PDO permite representar como telegrama (mapear) objetos de accionamiento
(datos de proceso, p. ej., consignas o valores reales) y "objetos libres" de la lista de objetos
para el servicio PDO.
El propio PDO transfiere los valores de datos de dichos objetos.
Tras la detección, cada objeto de accionamiento tiene disponibles como máximo 8 PDO de
recepción y 8 PDO de emisión.
Un telegrama CAN puede transferir hasta 8 bytes de datos útiles. El usuario decide qué
datos útiles se transferirán en un PDO.
Ejemplo
La siguiente figura pretende ilustrar el mapeado PDO a partir de un ejemplo (los valores son
hexadecimales, p. ej., el tamaño de objeto 20 hex equivale a 32 bits):
Figura 1-5 Mapeado PDO
Consulte también
Lista de objetos CANopen (Página 22)
Objetos libres (Página 27)
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Introducción
1.10 Mapeado PDO
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