Funcionalidad Canopen De Cu305 Can - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Requisitos para la puesta en marcha
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110)
Tabla 2- 5 Interfaz CAN X126
Si el conector PROFIBUS se conecta a la interfaz CAN, esta puede quedar destruida.
2.3.2

Funcionalidad CANopen de CU305 CAN

Introducción
La CU305 CAN admite los tipos de transferencia CANopen con SDO (Service Data Objects)
y con PDO (Process Data Objects).
La CU305 CAN admite además el mapeado PDO libre.
La CU305 CAN admite el perfil de comunicación CANopen DS 301, versión 4.0, el perfil de
equipo DSP 402 (Drives and Motion Control), versión 2.0, así como el perfil de indicador
DR303-3, versión 1.0.
Para la vigilancia de la comunicación, la CU305 CAN admite Node Guarding, así como el
protocolo Heartbeat (Heartbeat Producer).
La CU305 CAN ofrece un canal SDO->parámetro con el que pueden leerse o escribirse
todos los parámetros de SINAMICS.
El firmware para la CU305 CAN admite el Profile Velocity Mode.
Node Guarding
SINAMICS espera un tiempo determinado (Node Life Time) a recibir telegramas de la
aplicación de maestro y permite un número determinado (Life Time Factor) de retardos en
un intervalo de tiempo determinado (Node Guard Time).
El Node Life Time se calcula multiplicando el Node Guard Time por el Life Time Factor.
62
Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PRECAUCIÓN
Nombre
Reservado, no ocupar
CAN_L
CAN_GND
Reservado, no ocupar
CAN_SHL
CAN_GND
CAN_H
Reservado, no ocupar
Reservado, no ocupar
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Datos técnicos
Señal CAN
Masa para CAN
Pantalla opcional
Masa para CAN
Señal CAN
Interfaz CANopen