Tabla Objetos De Comunicación Para Pdo De Emisión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Objetos de comunicación
6.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
6.2.2 Tabla Objetos de comunicación para PDO de emisión
Vista general
En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de cada objeto de
comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión del primer objeto de
accionamiento.
Tabla 6- 3 Objetos de comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión
Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
1800
0
1
2
3
4
5
1801
0
1
2
3
4
5
1802
0
1
2
3
4
5
142
Nombre del objeto Parámetro
SINAMICS
Transmit PDO 1
Communication
Parameter
Largest subindex
supported
COB ID used by p8720.0
PDO
Transmission type p8720.1
Inhibit time p8720.2
Compatibility entry p8720.3
Event timer p8720.4
Transmit PDO 2
Communication
Parameter
Largest subindex
supported
COB ID used by p8721.0
PDO
Transmission type p8721.1
Inhibit time p8721.2
Compatibility entry p8721.3
Event timer p8721.4
Transmit PDO 3
Communication
Parameter
Largest subindex
supported
COB ID used by p8722.0
PDO
Transmission type p8722.1
Inhibit time p8722.2
Compatibility entry p8722.3
Event timer p8722.4
Transmisión Tipo de datos
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
SDO Unsigned32
SDO Unsigned8
SDO Unsigned16
SDO Unsigned8
SDO Unsigned16
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Predefined De
Connection Set escritura/
lectura
5 ro
180 hex + Node– rw
ID
FE hex rw
0 rw
3 rw
0 rw
5 ro
280 hex + Node– rw
ID
FE hex rw
0 rw
0 rw
0 rw
5
380 hex + Node– rw
ID
FE hex rw
0 rw
0 rw
0 rw
Interfaz CANopen