Mapeado Rpdo1; Mapeado Rpdo2 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión

Mapeado RPDO1

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando, resultan los siguientes valores que deben introducirse en
el parámetro p8710 [0] hasta p8710 [3] para el mapeado RPDO1 (ver columna "Valor
hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Nota
Como es el objeto de accionamiento 2 de SINAMICS, se añaden al índice 800 hex.
Tabla 3- 6
Nombre
del objeto
Palabra de
mando
Sin objeto

Mapeado RPDO2

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de mando y la velocidad de consigna, resultan los siguientes
valores que deben introducirse en el parámetro p8711 [0] hasta p8711 [3] para el mapeado
RPDO2 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 7
Nombre
del objeto
Palabra de
mando
Velocidad
de
consigna
Sin objeto
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Valores para RPDO1
Valores de la tabla
"Objetos del perfil de
accionamiento DSP402"
Índice Subíndice Tamaño
OV (hex) de objeto
(hex)
6840 00 10 hex
(16 bits)
Valores para RPDO2
Valores de la tabla
"Objetos del perfil de
accionamiento DSP402"
Índice Subíndice Tamaño
OV (hex) de objeto
(hex)
6840 00 10 hex
(16 bits)
68FF 00 20 hex
(32 bits)
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6840 0010
68FF 0020
0
Puesta en marcha
Parámetro RPDO1
p8710 [0]
p8710 [1] hasta [3]
Parámetro RPDO2
p8711 [0]
p8711 [1]
p8711 [2] hasta [3]
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