Mapeado Tpdo1; Mapeado Tpdo2 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión

Mapeado TPDO1

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC, resultan los siguientes valores que deben
introducirse en el parámetro p8730 [0] hasta p8730 [3] para el mapeado TPDO1 (ver
columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 10
Nombre del
Palabra de
estado CBC
Sin objeto

Mapeado TPDO2

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y la velocidad de consigna, resultan los siguientes
valores que deben introducirse en el parámetro p8731 [0] hasta p8731 [3] para el mapeado
TPDO2 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 11
Nombre del
Palabra de
estado CBC
Velocidad
real
Sin objeto
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Valores para TPDO1
Valores de la tabla
objeto "Objetos del perfil de
accionamiento DSP402"
Índice Subíndice
OV (hex)
(hex)
6841 00
Valores para TPDO2
Valores de la tabla
objeto "Objetos del perfil de
accionamiento DSP402"
Índice Subíndice
OV (hex)
(hex)
6841 00
686C 00
Parámetro de mapeado en STARTER
Tamaño Valor hexadecimal
de objeto resultante
10 hex 6841 0010
(16 bits)
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Tamaño Valor hexadecimal
de objeto resultante
10 hex 6841 0010
(16 bits)
20 hex 686C 0020
(32 bits)
0
Puesta en marcha
Parámetro TPDO1
p8730 [0]
P8730 [1] hasta [3]
Parámetro TPDO2
p8731 [0]
p8731 [1]
P8731 [2] hasta [3]
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