Tabla De Contenido - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Índice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 5
1 Introducción ............................................................................................................................................. 15
1.1 Conocimientos previos.................................................................................................................15
1.2 Posibilidades de puesta en marcha.............................................................................................15
1.3 Conceptos ....................................................................................................................................16
1.4 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS.............................................................................19
1.5 Software esclavo CANopen .........................................................................................................21
1.6 Lista de objetos CANopen ...........................................................................................................22
1.7 Objetos específicos del fabricante ...............................................................................................24
1.7.1 Objetos para el acceso a parámetros SINAMICS .......................................................................24
1.7.2 Objetos libres ...............................................................................................................................27
1.8 Número de PDO (canales) definibles ..........................................................................................28
1.9 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso .......................................................29
1.10 Mapeado PDO .............................................................................................................................31
1.11 COB-ID.........................................................................................................................................32
1.12 Servicios SDO..............................................................................................................................34
1.13 Servicios PDO..............................................................................................................................38
1.14 Interconexión BICO en relación con CANopen ...........................................................................42
1.15 Comportamiento de SINAMICS al arrancar con la tarjeta de comunicaciones CANopen ..........43
1.16 Protocolo de arranque .................................................................................................................43
1.17 Gestión de redes (servicio NMT) .................................................................................................44
1.18 CANopen Device State Machine .................................................................................................47
1.19 Monitorización de fallos ...............................................................................................................49
1.20 Guardar parámetros, restablecer los ajustes de fábrica..............................................................52
1.21 Bus CAN Tiempo de muestreo ....................................................................................................54
1.22 Número de accionamientos regulables a través del bus CAN ....................................................54
2 Requisitos para la puesta en marcha....................................................................................................... 55
2.1 Requisitos para la puesta en marcha ..........................................................................................55
2.2 Tarjeta de comunicaciones CBC10 para bus CAN (SINAMICS S120) .......................................56
2.2.1 Montaje de CBC10.......................................................................................................................58
2.2.2 Funcionalidad CANopen ..............................................................................................................58
2.2.3 LED de diagnóstico "OPT"...........................................................................................................59
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110) ...................................................................................................60
2.3.1 Bus CAN en CU305 .....................................................................................................................60
2.3.2 Funcionalidad CANopen de CU305 CAN ....................................................................................62
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
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