Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 26

Introducción
1.7 Objetos específicos del fabricante
Parámetro p8630[0...2]
El parámetro p8630 (índice 0 a 2) permite determinar las posibilidades de acceso a los
objetos de accionamiento de SINAMICS. Existen las siguientes posibilidades de acceso:
● Selección de objeto de accionamiento en p8630[0]
● Área de subíndices en p8630[1]
● Área de parámetros en p8630[2]
Principio
Puede accederse a todos los parámetros de SINAMICS a través del canal SDO->parámetro.
Funciona del siguiente modo:
● El canal SDO->parámetro funciona completamente en el área específica del fabricante
● El canal SDO->parámetro se basa en una conversión interna de objetos específicos del
● Puesto que el área de parámetros de un objeto de accionamiento de SINAMICS ocupa
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– 0: Sin acceso a objetos virtuales
– 1: Control Unit
– 2...65535: Objeto de accionamiento
– 0: 0...255
– 1: 256...511
– 2: 512...767
– 3: 768...1023
– 0: 0...9999
– 1: 10000...19999
– 2: 20000...29999
– 3: 30000...39999
– 4: 40000...49999
– 5: 50000...59999
del perfil CANopen.
Esto significa que todos los parámetros de SINAMICS son accesibles a través de los
objetos 2000 hex a 470F hex.
fabricante en parámetros. Al número de parámetro convertido en un valor hexadecimal
se le suman 2000 hex.
La cifra obtenida será el número de objeto que hay en una solicitud SDO para acceder al
parámetro en SINAMICS.
todo el espacio de acceso a parámetros en el área específica del fabricante, en el
parámetro p8630[0] de SINAMICS se selecciona el objeto de accionamiento al que debe
accederse.
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen