Monitorización De Fallos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

1.19 Monitorización de fallos
Servicios de monitorización de fallos
Los servicios de monitorización de fallos se utilizan para localizar fallos dentro de la red
CAN.
No se consideran los fallos locales dentro de los equipos que, p. ej., provocan un reset o un
cambio de estado.
Los servicios de monitorización de fallos se basan en mensajes del equipo CANopen
emitidos periódicamente. Hay dos posibilidades de monitorización de fallos.
Node Guarding
El maestro NMT envía solicitudes de vigilancia a través del protocolo Node Guarding. Si uno
de los esclavos NMT implicados no responde en una ventana de tiempo determinada
("Node life time") o ha sufrido un cambio de estado, el maestro NMT informa a su aplicación
de maestro.
Si el esclavo NMT admite el método "Life guarding" (el esclavo NMT vigila al maestro NMT),
este utiliza las entradas de "Guard time" y "Life time factor" de su lista de objetos para
determinar su "Node life time". Si el maestro NMT no vigila/accede al esclavo NMT durante
su "Node life time", este informa a su aplicación local mediante un "Life guarding event". Si
las entradas de "Guard time" y "Life time factor" de la lista de objetos del esclavo están
ajustadas a "0" (ajuste por defecto), el esclavo NMT no vigila al maestro NMT.
La vigilancia del esclavo NMT se inicia si recibe la primera "Remote transmit request" (RTR)
del maestro NMT a través de su COB-ID. Esto sucede normalmente durante la fase de
arranque.
Heartbeat
Un "Heartbeat producer" (equipo CANopen) emite periódicamente mensajes Heartbeat. Uno
o varios equipos CANopen de la red reconocen este mensaje Heartbeat. Si se omite un ciclo
Heartbeat del "Heartbeat producer", la aplicación local será informada mediante un
"Heartbeat event".
Nota
Uno de los dos métodos debe estar activado para garantizar una monitorización de fallos
efectiva.
"Node Guarding" y "Heartbeat" están desactivados por defecto.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Introducción
1.19 Monitorización de fallos
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